本实用新型涉及基于流体容积变化的能量转换装置。包括定子和转子，定子与转子之间形成密闭的工作腔，转子沿周向均匀设置有五只行星辊，工作腔横截面的外轮廓线是由第一、第二、第三、第四、第五圆弧线、第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十曲线连接而成的闭合线，工作腔横截面的内轮廓线是以转子轴心为圆心、转子半径为半径的圆，行星辊横截面的轮廓线是由第六、第七、第八、第九、第十圆弧线、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五曲线连接而成的闭合线。本实用新型能够同时满足流体容积可变、流体可靠密封和转子相对于定子内腔同轴线旋转的要求，以提升能量转换装置的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利