本实用新型涉及流体能量转换装置及转子发动机。包括定子和位于定子内腔中的转子，定子与转子之间形成密闭的工作腔，转子上设置有互成180°的两只行星辊，工作腔横截面的外轮廓线是由第一圆弧线、第二圆弧线、第一曲线、第二曲线、第三曲线和第四曲线连接而成的闭合线，工作腔横截面的内轮廓线是以转子轴心为圆心，转子半径为半径的圆，行星辊横截面的轮廓线是由第三圆弧线、第四圆弧线、第五曲线和第六曲线连接而成的闭合线。本实用新型能够同时满足流体容积可变、流体可靠密封和转子相对于定子同轴线旋转的要求，以提升流体流体能量转换装置和转子发动机的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利