本实用新型公开手摆绕线包胶脱皮焊锡联机设备；包括主控制器、手摆式上送料装置、N台多轴绕线包胶机、激光脱皮机、焊锡机及线圈骨架中转装置；手摆式上送料装置用以对线圈骨架进行手摆上料；靠近手摆式上送料装置的N-1台多轴绕线包胶机用以对线圈骨架依次进行无皮线材的绕线包胶；第N台多轴绕线包胶机用以对第N-1台多轴绕线包胶机输送的线圈骨架进行带皮线材的绕线包胶；激光脱皮机用以对第N台多轴绕线包胶机输送的线圈骨架端脚处线尾进行脱皮；焊锡机用以将线圈骨架上脱皮后的线尾焊接于线圈骨架端脚；效果：通过人工摆料，使得有效避免线圈骨架堆叠损坏，全程实现线圈骨架自动中转、自动绕线包胶、线尾自动脱皮及浸锡，使得作业效率高。