本实用新型涉及一种高效高压管道辅助连接装置，包括承载机架、承载台、驱动机构、直线驱动导轨、三维驱动导轨、驱动托辊、伸缩承载柱、激光发射器、光敏传感器，直线驱动导轨位于承载机架中线位置，三维驱动导轨对称分布在直线驱动导轨两侧，直线驱动导轨、三维驱动导轨上均设一个承载台，承载台上端面与伸缩承载柱连接，驱动托辊嵌于承载机架上端面，管道夹具外表面均布若干光敏传感器，管道夹具外表面分布若干激光发射器。本新型一方面可有效满足不同类型管道连接及不同连接关系管道连接作业的需要，另一方面可根据使用需要灵活对构成本新型的多个零部件进行整体更换拆除，极大的提高了本新型运行的可靠性和稳定性。