随着私家车位共享系统实现，车辆寻找私家车位将存在很大问题，驾驶人员虽然可以通过手机APP实现小区或者车库的导航，但车库内部情况及具体停车位置并不知晓，驾驶员来回寻找车位浪费大量时间，使后续车辆无法进入，影响停车效率。一种基于手机APP的私家车位导向系统，包括手机APP、二维码识别装置、门禁系统、中央控制器、车位导向灯、车位状态检测装置，所述二维码识别装置用于识别手机APP生成的二维码，二维码识别装置和门禁系统与中央控制器连接，车位导向灯和车位状态检测装置与中央控制器连接。本实用新型优点在于：充分利用手机APP产生的二维码信息，通过车位导向系统精确寻找停车位，由车位导向灯的独特设计大大提高停车效率，减少等待时间。