一种用于明挖暗渠的内外模台车衬砌系统，它包括内模台车和外模台车；所述内模台车包括内车架、内模板组件、内行走机构、内升降机构和内模板翻转组件；所述外模台车包括外车架、外模板组件、外行走机构、外升降机构和外模板翻转组件；所述内车架设置在内模板组件的内侧，用于支内撑模板组件；所述外模板组件设置在内膜台车外，将内模台车罩在外模板组件内，外摸板组件上设置有浇筑口。该台车衬砌系统能够方便快速的衬砌大断面暗渠内、外模，保证暗渠内、外模的平整，且方便注浆修筑暗渠，内、外模板搭建迅速，方便拆卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利