本实用新型公开了一种五轴数控机床摆轴防碰撞定位夹紧工装，包括：夹具体、底座、压板、U型压板、六角螺钉、薄形螺母、T型螺栓、带肩六角螺母、六角螺钉、弹簧垫圈、六角螺钉、圆柱销、内六角螺钉、吊环、焊接把手和工装标牌；夹具体上设有内孔；内孔被配置为与待加工零件配合；压板通过六角螺钉和T型螺栓与底座连接；待加工零件通过U型压板和六角螺钉压紧；待加工零件通过U型压板和六角螺钉配合防松。本实用新型实施例结构简便，适用于五轴数控机床使用，可快速定位、夹紧、找正，同时方便更换工件的工装，通过该工装和五轴强力数控机床实现一次装夹完成多区域的小批量生产加工。