本实用新型涉及一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，属于电缆探测技术领域。该装置包括行进轮、电源、越障轴、支撑板、支撑杆、模块集成箱、后轮、发射机、接收模块、定位模块、通信模块、控制模块和上位机；所述行进轮与支撑杆连接；所述电源安装在支撑板上；所述支撑板为各个模块提供一个平台，与支撑板连接的有电源、模块集成箱，连接方式为固定连接；所述越障轴与支撑杆相连接，支撑杆设置在越障轴的两端；所述支撑杆将越障轴与行进轮机械连接；所述模块集成箱，固定在支撑板上；所述后轮，安装在支撑板上，无动力装置，用于使小车平稳前进。本实用新型不需要人工进行接收装置的手持操作，节约了人力。