本申请公开了一种退纸装置及发票打印系统，包括按压件、退纸架和按压驱动组件。退纸架承载按压件，退纸架具有按压位和回退位，按压件位于按压位时，用于压紧退纸键。按压件位于回退位时，用于与退纸键分离。按压驱动组件设置在退纸架上，并与按压件连接，按压驱动组件用于驱动按压件在按压位和回退位间运动。当需要按压退纸键时，通过按压驱动组件驱动按压件运动至按压位，使得按压件压紧退纸键。完成退纸工作后，通过按压驱动组件驱动按压件运动至回退位，使得按压件与退纸键分离，无需工作人员手动按压退纸键，有利于实现发票打印的自动化。