本实用新型属于皮带机洒煤预警及洒煤量测量技术领域，尤其是一种在巡检机器人平台上搭建的基于激光测距的皮带机洒煤报警和洒煤测量装置。一种基于巡检机器人的皮带洒煤预警及洒煤量测量装置，包括巡检机器人及其导轨；所述巡检机器人的轮子上设有计数器；伸缩杆；所述伸缩杆水平设置于巡检机器人上，且伸缩杆的延伸方向与巡检机器人的运行方向垂直；激光测距仪；所述激光测距仪安装于伸缩杆上，并发射垂直于地面向下的激光束；洒煤检测控制器及上位机；所述计数器与洒煤检测控制器通过接线连接，激光测距仪与洒煤检测控制器电连接，洒煤检测控制器连接上位机。本实用新型结构简单。