本实用新型提供一种基于三级行星机构传动的采煤机牵引部，该牵引部包括：机架，安装在内部的电机、第一级直齿减速齿轮、三级行星减速机构，机架内部的一侧设置有电机安装腔，三级行星减速机构设置在三级行星减速机构安装腔内，第一级直齿减速齿轮设置在直齿减速腔内，第一级直齿减速齿轮分别与主动力齿轮、三级行星减速机构的输入端啮合，第二级直齿减速齿轮的一端与三级行星减速机构的输出端上的输出齿轮啮合，第二级直齿减速齿轮套装在行走机构输入轴上，行走机构输入轴上设置有导向滑靴，导向滑靴由支持滑靴和导向勾组成；本实用新型的优点是：由于牵引部结构紧凑，体积小，也降低采煤机机面高度，使得适应薄煤层的机械化开采。