本实用新型公开了一种单输电线除冰机器人，包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走轮和后行走轮；前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器；前刮冰器包括呈半圆形的第一刀架和第二刀架，第一刀架和第二刀架合抱固定连接形成圆环状结构，第一刀架和第二刀架的凹面设有若干均匀分布的第一刮冰刀；两个相对的第一刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径；第一刮冰刀包括呈圆柱形的第一螺纹柱以及设置在第一螺纹柱的一端的第一刀头，第一刀架和第二刀架上设有与第一螺纹柱相配合的第一螺纹孔，第一螺纹柱固定在第一刀架和第二刀架上的第一螺纹孔内。