本实用新型公开一种适合大型桥机的起升小车，属于起重机械的技术领域。该起升小车包括四个对称布置在两条主梁上的行走机构台车模块、搭接在同一侧前后两个行走机构台车模块上方的两根连接梁、横向搭接在两根连接梁正中顶上方的起吊梁、挂装在起吊梁两侧的若干个起升机构模块、挂装在起吊梁下部的滑轮组起吊系统。本实用新型改善了主梁的受力，受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作，同时也大大降低了高度低、减轻了自重；本实用新型利用起升机构模块的增减与升吊梁快速组装，可以灵活组配成不同型号和起重范围的桥机，扩大了桥机的使用范围，降低了生产成本；同时，本实用新型没有整体式车架，结构紧凑、重量轻、安装空间大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利