本实用新型公开了一种暗渠内模衬砌台车，它包括车架、模板组件、行走机构、升降机构和模板翻转组件；模板组件包括弧形的顶模板和设置在两侧的边模板，两边模板铰接在顶模板的两端；边模板包括边模板竖直段和边模板圆弧段，边模板竖直段上端和边模板圆弧段下端连接，边模板圆弧段上端与顶模板铰接；车架设置在模板组件的内侧，用于支撑模板组件；模板翻转组件设置在车架和边模板之间，用于带动边模板绕边模板和顶模板的铰接点转动；升降机构上端连接在车架底部，升降机构下端设置有行走机构；升降机构用于带动车架竖直升降，行走机构用于带动车架移动。该台车能够方便快速的衬砌大断面暗渠内模，保证暗渠内模的平整。