本实用新型公开了芝麻精量播种施肥封闭除草一体机除草剂喷洒装置，包括第二调节单元：所述第二调节单元包括支板、齿条、副齿轮、第二电机、主齿轮和从动齿轮，所述支板设有两个且分别设于机体的侧面和限位板的侧面，所述齿条的两端分别贯穿于两个支板的侧面，所述副齿轮转动连接在机体的侧面，且副齿轮与齿条相互啮合，所述第二电机设于机体的侧面，所述主齿轮设于第二电机的输出轴上，且副齿轮与主齿轮相互啮合，所述从动齿轮设于转轴的一端，且从动齿轮与齿条相互啮合，本芝麻精量播种施肥封闭除草一体机除草剂喷洒装置，可以根据不同的情景对喷洒的状态进行调节，使喷洒更为均匀。