本实用新型公开了幕墙擦拭装置，属于建筑清洁技术领域，包括横向导轨、横向移动平台、支撑板组、擦拭电机、擦拭头、横向驱动电机和两个升降台；所述两个升降台顶部分别固定在横向导轨两端；所述横向导轨上设有横向移动平台，所述横向移动平台通过横向驱动电机驱动，可沿着横向导轨横向移动；所述横向移动平台上固定有支撑板组；所述支撑板组上设有擦拭电机；所述擦拭电机的转轴端上固定有擦拭头；所述擦拭头用于擦拭幕墙。本实用新型的幕墙擦拭装置，可以直接采用现有的升降台，搭建可横向和竖向擦拭幕墙的装置，效率高，避免清洁人员高空擦拭幕墙的风险。