本实用新型公开了旋振式油气管道内壁除垢装置，包括万向节，所述万向节的左、右两侧分别通过连接杆固定连接有防撞头和清理机构，所述防撞头包括柱体，所述柱体的外壁上固定连接有固定座，所述柱体的左端通过弹性压片活动连接有浮动头，且浮动头和固定座之间的外侧设置有保护罩，所述清理机构包括支杆，所述支杆外壁的左侧固定连接有限位环，且限位环的右侧活动连接有安装环，所述安装环的右侧固定连接有六个固定杆，所述安装环的外壁固定连接有环形的刮刀，该旋振式油气管道内壁除垢装置，涉及管道施工设备技术领域，通过设置有清理机构，将刮刀与支杆采用分离设置，提高了刮刀的更换效率，可以实现除垢工作的快速进行。