本实用新型公开了一种煤矿井下坑道近水平螺旋钻机，包括进给架升降机构、回转机构、电机泵组件、油箱组件、油缸和动力头组件，所述进给架升降机构包括车身底盘、多级油缸、多级油缸铰接座和导向连杆，所述多级油缸铰接座固定连接在车身底盘的上端，且多级油缸对应连接在多级油缸铰接座的上端，所述回转机构包括回转支承、回转减速机和进给机构。本实用新型的回转机构实现钻机底盘固定状态下，通过回转减速机驱动车架上侧安装的回转支承旋转，进行90或-90°打孔作业，可以有效避免狭窄空间设备整体转向的难度和危险，用于对巷道间煤柱进行大直径钻孔替代横川结构，能节约生产成本。