一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。本实用新型使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利