本实用新型提供一种大断面五臂钻车，属于煤矿井下开拓设备领域，解决目前方式存在无法施工巷道迎头断面预抽探测孔，效率低，劳动强度大，存在较大安全风险的问题。两个行走部分别与机体部左右两侧的下方连接，双向伸缩式大面积升降平台与机体部铰接，回转伸缩式大断面钻臂装置与双向伸缩式大面积升降平台前端铰接，两个下支撑部和两个上支撑部左右对称悬挂在回转伸缩式大断面钻臂装置前端，一个下支撑部与一个上支撑部连接，中间钻臂安装于双向伸缩式大面积升降平台上面，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的中部，护板部安装在机体部右后侧，操纵部安装于护板部上方，电气系统安装在护板部上方并位于操纵部后面，液压系统安装于机体部左后侧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利