本公开提供了一种钢管杆辅助爬梯，至少包括第一爬梯结构和第二爬梯结构，所述第一爬梯结构的第一端固定有爬梯挂接头，所述第一爬梯结构的第二端与第二爬梯结构的第一端螺纹连接，所述第一爬梯结构和第二爬梯结构上呈一定间距设有脚钉，所述第二爬梯结构的第二端设有第一支撑件，所述支撑件用于实现爬梯与钢管杆的支撑固定；本公开所述的辅助爬梯可应用于架空输电线路钢管杆塔组立施工、检修作业中的攀登作业，收放灵活方便、连接牢固可靠，有效保障登杆人员安全。