- 专利标题: 一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置
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申请号: CN201921971930.6申请日: 2019-11-15
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公开(公告)号: CN211293133U公开(公告)日: 2020-08-18
- 发明人: 朱太云 , 陈忠 , 董二宝 , 王刘芳 , 杨为 , 张国宝 , 蔡梦怡 , 刘宇舜 , 杨闰 , 陈宇涛 , 陶猛
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构: 北京国林贸知识产权代理有限公司
- 代理商 李桂玲; 杜国庆
- 主分类号: G01R31/12
- IPC分类号: G01R31/12 ; G01R1/04 ; B25J9/14 ; B25J18/02
摘要:
本实用新型公开了一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置,包括柱形超声局放探头,所述柱形超声局放探头设置在一个气动弹性伸展橡胶气囊柱的前端,气动弹性伸展橡胶气囊柱的后端设置在一个柱形端子的端面上,柱形端子用于与检测机器人的机械臂连接,柱形端子的端面上设置有气孔,气孔与气动弹性伸展橡胶气囊柱内腔连通,一个气管从气孔引出连接在一个气动电磁阀的输出口,气动电磁阀进气口连接一个气泵。本实用新型采用气动驱动,大大的简化了机械臂末端的结构,超声局放探头通过气动柔性结构夹持,这种连接方式比传统的机械安装要温和的多,避免在安装过程中探头受到机械损伤,提高了探头的使用寿命。