本实用新型公开了一种采煤机摇臂及超大采高采煤机，包括壳体、驱动电机、惰轮组、中心齿轮、行星轮系和滚筒安装板；壳体包括依次连接的机身连接部、惰轮安装部和行星轮系安装部；驱动电机安装在机身连接部内，惰轮组安装在惰轮安装部内，行星轮系安装在行星轮系安装部内；驱动电机的输出端上设置有电机齿轮，惰轮组的输入端齿轮与电机齿轮啮合；中心齿轮通过中心齿轮轴安装在行星轮系安装部中，惰轮组的输出端齿轮与中心齿轮啮合；行星轮系中的中心轮安装在中心齿轮轴上；在行星轮系安装部上固定设置有外套筒，在行星轮系中的行星架上设置有内套筒；内套筒的端部伸出于外套筒的外侧，滚筒安装板安装在内套筒上。