本实用新型公开了一种防齿轮啮合抱死结构，包括防抱死箱，防抱死箱内部转动连接有第一安装轴，第一安装轴外侧固定安装有主动齿轮，防抱死箱一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿入到防抱死箱的内部并与第一安装轴固定连接，防抱死箱的内部且位于第一安装轴的上方转动连接有第二安装轴，本实用新型的有益效果是：本实用新型在齿轮的传动结构中安装了防抱死结构，当需要将齿轮停转的时候可以通过对防抱死齿轮进行摩擦减速从而达到将主动齿轮减速的目的，在有效的将零件停转所需时间缩短时也避免的齿轮需要承受强大的反作用力，相比于普通的齿轮传输结构来说可以使零件尽快停转，可有效的保护了零件，延长了零件的使用寿命。