本实用新型提出一种半自动上管装置，包括：横向输送台、纵向输送台、动力机构、举升机构和操作台，横向输送台包括一对相并列的横向支撑架，钻杆搭在两个横向支撑架上；纵向输送台设置在两个横向输送架的一侧，纵向输送台上设置有多个输送辊子；动力机构的主轴与输送辊子传动连接；举升机构设置在横向输送台和纵向输送台之间，举升机构的上部设置有管拖，管拖的上部为斜边，管托的斜边的高端朝向横向输送台，管托的斜边的低端朝向纵向输送台；操作台通过信号线与动力机构和举升机构信号连接。本实用新型的半自动上管装置可降低钻杆单根吊装的频次，实现钻杆的连续输送，消除自动化切割工艺的待料空挡时间，提高了钻杆切割组焊的总体时效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利