本实用新型公开了一种GPS和棱镜一体化的位置测量装置，所述位置测量装置用于与全站仪配合测量；所述位置测量装置包括：GPS仪器，其中心轴上设有第一连接孔；360°棱镜，用于接收所述全站仪发出的信号并向全站仪反射；所述360°棱镜的中心轴上设有第二连接孔；连接器，其为线性连接器；该线性连接器的一端通过所述第一连接孔与所述GPS仪器连接，另一端通过所述第二连接孔与所述360°棱镜连接。本实用新型还公开了一种主塔。本实用新型能有效解决在主塔吊装过程中，全站仪不能实时跟踪测量、GPS仪器的信号不稳定的缺陷。