料盘分离夹具
摘要:
本实用新型涉及夹具领域,具体涉及了一种料盘分离夹具,机架上设有距离传感装置,用于检测机架与料盘的距离,以便于控制现有的机械臂驱动机架靠近料盘,夹爪设于驱动装置的活动端,夹爪对着料盘的侧边,驱动装置驱动夹爪运动并迫使夹爪抵接于位于叠盘顶部的料盘,以夹持及搬运最顶部的料盘,从而自动地实现将最顶部的料盘进行分离。
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