实用新型
- 专利标题: 料盘分离夹具
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申请号: CN201922300877.3申请日: 2019-12-18
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公开(公告)号: CN211366238U公开(公告)日: 2020-08-28
- 发明人: 杨光 , 王江 , 陈建义
- 申请人: 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市高明区沧江工业园东园
- 专利权人: 佛山市海天(高明)调味食品有限公司,佛山市海天调味食品股份有限公司
- 当前专利权人: 佛山市海天(高明)调味食品有限公司,佛山市海天调味食品股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市高明区沧江工业园东园
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 颜希文; 黄华莲
- 主分类号: B65G59/04
- IPC分类号: B65G59/04 ; B65G59/10
摘要:
本实用新型涉及夹具领域,具体涉及了一种料盘分离夹具,机架上设有距离传感装置,用于检测机架与料盘的距离,以便于控制现有的机械臂驱动机架靠近料盘,夹爪设于驱动装置的活动端,夹爪对着料盘的侧边,驱动装置驱动夹爪运动并迫使夹爪抵接于位于叠盘顶部的料盘,以夹持及搬运最顶部的料盘,从而自动地实现将最顶部的料盘进行分离。
IPC分类: