实用新型
- 专利标题: 一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置
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申请号: CN201920862040.5申请日: 2019-06-10
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公开(公告)号: CN211382491U公开(公告)日: 2020-09-01
- 发明人: 苏忠周 , 张冰 , 韩晋涛 , 吴锋锋 , 王亚仙 , 颜艾 , 毛伟 , 宁萌
- 申请人: 湖州市中心医院
- 申请人地址: 浙江省湖州市吴兴区红旗路198号
- 专利权人: 湖州市中心医院
- 当前专利权人: 湖州市中心医院
- 当前专利权人地址: 浙江省湖州市吴兴区红旗路198号
- 代理机构: 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理商 裴金华
- 主分类号: A61H1/02
- IPC分类号: A61H1/02 ; A61H35/00
摘要:
本实用新型是一种新型中药坐浴式下肢康复机器人装置:包括坐椅式下肢康复机器人、水浴舱、工作扶梯、配电箱、升降机构、旋转机构、显示器、手柄遥控器。座椅与下肢康复机器人组成坐椅式下肢康复机器人,以实现坐姿下进行下肢康复运动训练。水浴舱与工作扶梯组合,配备有显示工作数据的显示器,舱内置有防水配电箱,包括温控模块、电机及安全模块。升降机构与旋转机构组成传动系统,通过连接件与水浴舱及坐姿康复机器人连接,实现把患者转入或转出水浴舱,整个系统可通过手柄遥控器或舱外控制按钮控制工作。本实用新型不仅减轻了医护人员的工作强度,而且达到了在辅助运动中进行中药治疗的目的。