本实用新型涉及一种工程钻桩机，包括履带车体，所述履带车体尾端设置有钻桩组件，所述升降钻桩组件包括升降组件和钻桩组件，所述升降组件包括龙骨框、导杆、升降液压缸和滑块，所述龙骨框上设置有凹槽，且该龙骨框底部与履带车体尾端铰接，背侧依次与第一支撑液压缸和第二支撑液压缸相连接，所述升降液压缸设置在凹槽内，该升降液压缸的升降缸体底部与凹槽底部相连接，该升降液压缸的升降活塞杆顶端与滑块相连接，所述导杆设置在升降液压缸的两侧，两端分别与凹槽顶部和底部相连接，所述滑块活动设置在导杆上。本工程钻桩机使用更加稳定、结构更加简单、钻桩时位置更加准确，而且还能防止灰尘飞扬。