本实用新型涉及一种用于陀螺罗盘的扫描光学系统，照明组的LED光源发出的光依次经照明聚焦镜、转向直角棱镜及照明准直镜后，使发射组的狭缝被均匀照亮；狭缝作为发射组的物面，狭缝物面发出的光线经发射准直透镜一、发射反射棱镜、发射准直透镜二、能量分光棱镜，最后由胶合物镜出射，形成准直的平行光线；平行光线经被测目标物发射回接收组，接收组经过胶合物镜、能量分光棱镜、后聚焦组镜将狭缝物面成实像于图像传感器靶面。本实用新型像面狭缝实像随陀螺灵敏部进动角度变化的线位移变化反映了陀螺灵敏部的进动角位置，最后经过光电转换处理采集此狭缝实像的位置，得到陀螺灵敏部进动状态数据，从而实现了对陀螺灵敏部进动状态实时测量。