本实用新型设计无刷电机控制装置，具体涉及一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置。所述基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置包括：过零状态采样模块，包括反电势输入端、中性点输入端和期望值信号输入端；前次过零状态存储模块，输入端连接所述过零状态采样模块的输出端；过零判断模块，所述过零状态采样输入端连接所述过零状态采样模块的输出端，所述前次过零状态输入端连接所述前次过零状态存储模块的输出端；采样区间选择模块，连接所述过零状态采样模块的时钟端；分频模块，时钟端连接所述采样区间选择模块的输出端，所述分频模块的第一分频端连接过零判断模块的时钟端，分频模块的第二分频端连接前次过零状态存储模块的时钟端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利