本实用新型涉及取芯装置技术领域，具体涉及一种岩样取芯装置及其取芯工作头。岩样取芯装置用取芯工作头包括：基座，使用时安装在机架上；钻头安装架，直接或间接地导向移动装配在基座上；进给驱动机构，设于基座上，用于驱动钻头安装架往复移动；钻头组件，转动安装在钻头安装架上，包括用于在岩样上钻取岩芯的钻头，钻头的轴向与钻头安装架的导向移动方向一致；自转驱动机构，安装在钻头安装架上，与钻头组件的外周相连以驱使钻头组件自转；顶杆，安装在基座上，沿钻头的轴向贯穿钻头安装架和钻头组件，顶杆与钻头安装架和钻头组件均径向间隔，用于顶压在岩样上并与夹持台配合夹紧岩样。采用轴向夹紧的方式，避免对顶杆的顶压效果产生影响。