本实用新型公开了一种带有腰部支撑的四电机电动床，包括主框架，所述主框架一端内侧通过转轴连接有内框架B，所述内框架B的内侧端部对称安装有固定板，所述固定板的内侧设置有转杆，所述转杆嵌入固定板的内侧，且两者转动连接，所述转杆的顶端通过支柱安装有调节柱，所述内框架B的底端表面固定有伺服气缸B；通过设计的调节柱和伺服气缸B，可以在使用中，将人体腰部位置进行抬高或者降低，满足了现有技术中的缺陷，使得在使用中，功能更加完善，满足使用者多种不同的操作需求，同时配合设计的内框架A、连接杆、伺服气缸C以及伺服气缸D，可以将底部垫体进行多角度的弯折抬起，使得脚部的抬起方式更加多样化，使用起来更加舒适。