本实用新型公开了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，该机动式道面检测系统包括：机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，其中，毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块均设置在机动平台的同一方向上，毫米波雷达的探测范围、线阵相机模块的视场范围、照明模块的照明范围相匹配；毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；线阵相机模块，用于对预期的探测区域进行拍摄；照明模块，用于对预期的探测区域进行照明；控制模块，分别与毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块相连接，用于接收毫米波雷达的探测结果和线阵相机模块拍摄的图像，并根据探测结果和图像生成道路检测结果；机动平台，沿预设路线前进。