本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种外固定单元及其手足外固定器，其采用将垫圈及夹紧件全部集成在固定件上，并在固定件中开设通孔，以此和连接件形成可移动配合，实现外固定单元整体能够沿固定件进行轴向位置调节，并能够沿固定件的周向自由调节夹持槽中骨针的安装角度，通过自由增减垫圈的数量，可根据需要自由选择所需固定骨针的数量，能够同时固定较多数量的骨针，从而可组合出不同的骨针固定方案，灵活性强，配合弯曲的骨针，可形成类似鹰爪结构，实现具有牢固的把持力；且结构非常简单紧凑，使用方便，能够大幅度的缩减手术时间；体积小，可降低术后外固定单元对手部活动的干扰；成本低，有效降低患者的经济负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利