本实用新型公开了一种拨车机伸缩大臂机构，涉及拨车机技术领域。本实用新型包括主伸缩臂机构；主伸缩臂机构包括机体、主臂本体、拉杆组件和凸轮组件，机体顶面固定连接有安装板；安装板内表面之间固定安装有摆动液压缸；摆动液压缸一端与拉杆组件铰接；拉杆组件一端与主臂本体铰接，主臂本体端部固定连接有钩头；机体内部分别设置有一组第一导向辊和一组第二导向辊；第一导向辊和第二导向辊分别与主臂本体上表面和下表面相配合。本实用新型通过止回机构的设计，在传统拨动车伸缩大臂的基础上，增加了附加止回机构，通过止回结构，能够有效避免主臂在摆动液压杆失去作用下所发生的脱落现象，继而有效提高大臂伸缩机构的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利