本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座，底座上端左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的上端共同固定连接有横板，横板的下端中部固定连接有气缸，横板的下方设有升降板，升降板的下端左右两侧均固定连接有第一固定板，两个第一固定板之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的杆壁螺纹套接有第一移动块，第一移动块的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头连接，第一移动块的上端固定连接有滑块。本实用新型便于调节焊接头的高度，且便于对焊接头进行横向位置调节，还便于对生产装置进行纵向位置调节，从而便于将焊接头与生产装置位置进行定位。