本实用新型公开了一种机器人双头单边点焊钳，包括支架（1）、气缸（2）、电极座（3）、冷却装置和两个电极（4），支架（1）用于安装在机器人上，气缸（2）的缸体滑动安装在支架（1）上，电极座（3）安装在气缸（2）的活塞杆上并且电极座（3）随气缸（2）活塞杆的伸缩而移动，电极（4）安装在电极座（3）上，并且电极（4）的长度方向与活塞杆的长度方向相同，电极（4）随电极座（3）的移动而同步移动，冷却装置与电极（4）连通用于向电极（4）通入冷却液。本实用新型上设置两个电极，气缸一次伸缩可在工件上形成两个焊点，在焊接前只需要对工件定位一次即可，减少本实用新型用于焊接的时间，提高本实用新型用于焊接的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利