本实用新型公开了一种高速公路车辆扫描收费装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆内设有空腔，所述空腔内一端侧壁上设有两个开口，所述空腔内的相对侧壁之间转动连接有螺杆，所述支撑杆的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端依次贯穿安装箱和支撑杆的侧壁并转动连接在螺杆的上端，所述螺杆上螺合有两个固定块，两个固定块的一端分别贯穿两个开口并延伸至支撑杆的一侧。本实用新型不仅解决了现有的车辆扫描收费装置不能根据车辆规格进行角度调节的问题，还可以进行高度调节，提高了通行效率和扫描效率，避免了堵车现象的发生，降低了工作人员的工作强度。