本实用新型公开了一种货梯自动开门及保持控制系统，包括货梯的控制主板，还包括加装在每层货梯门头位置的红外雷达检测装置，所述红外雷达检测装置通过雷达信号接收板连接货梯的控制主板，红外雷达检测装置向地面发射四道光幕，同时检测移动物体和静止物体。当检测到货梯口有物体时输出一组信号给雷达信号接收板，雷达信号接收板收到信号后通讯给控制主板，如果轿厢在本层则电梯开门并保持开门，直到检测区域内所有物体移动到轿厢内电梯才关门走梯，极大的方便了人们在使用货运电梯运输货物时的便利性及安全性。