本实用新型公开的一种瓦斯抽采钻孔稳定性维护装置的活动连接结构，包括传动螺杆、上筒形滑杆、下筒形滑杆以及围绕周向设置的四组支撑组件，支撑组件包括上支撑臂、下支撑臂与弧形防滑接触板，上支撑臂的一端与上筒形滑杆铰接，上支撑臂的另一端与上铰接座铰接，下支撑臂的一端与下筒形滑杆铰接，下支撑臂的另一端与下铰接座铰接。本实用新型将上支撑臂与弧形防滑接触板的铰接位置上移，将下支撑臂与弧形防滑接触板的铰接位置下移，大大的提高了弧形防滑接触板在运动过程中的稳定性，使得弧形防滑接触板不论如何运动，始终处于竖直状态，使其能够与钻孔孔壁完成均匀的接触，改善了弧形防滑接触板的受力情况，更容易实现钻孔孔壁的支撑。