本实用新型提供一种具有足踝锻炼功能的丁字鞋，包括小腿固定部、足固定部和驱动机构，小腿固定部包括第一支架，足固定部包括第二支架，驱动机构包括控制界面、驱动控制单元、电机和转轴，控制界面设于第一支架的侧面，驱动控制单元设于第一支架的内侧，第一支架的下端两侧设有连接部，连接部上分别设有铰接孔，转轴的两端穿过两侧的铰接孔与连接部铰接，第二支架的下端与转轴的中部固定连接，电机设于一侧的连接部的外侧，电机的输出端与转轴连接。本实用新型利用驱动机构实现小腿固定部与足固定部之间的夹角变换，不仅能够避免患者足下垂，还能对患者的足踝进行功能锻炼，避免血液循环不畅，还具有穴位按摩和加温功能。