本实用新型涉及一种套管井牵引器的防卡牵引轮组，由齿轮套件、驱动体组件和连接组件组成。齿轮套件两侧分别与两个驱动体组件连接；齿轮套件的主动锥齿轮装在驱动体组件中，依次与装在驱动体组件内的从动锥齿轮、从动轮、传动齿轮啮合，传动齿轮与装在驱动体组件上的驱动轮啮合；连接组件的两撑杆分别与两个驱动体组件连接；推杆一端与撑杆连接，另一端与液压系统连接，通过液压系统推拉推杆，将驱动本体张开或合拢。本实用新型的齿轮套件设防杂物台阶，驱动体组件设凹槽，可阻止细小物质带入牵引轮组内,阻碍驱动轮转动。驱动体组件上的轮槽弧面为倒斜面，可消除驱动轮被大坚硬杂物卡死。本实用新型结构简单、防卡效果好，在恶劣环境工作稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利