本实用新型提供了一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，悬挑移动系统包括两个升降气缸、两个支架结构及悬挑移动机构；悬挑移动机构包括偏移气缸、两个升降支架及两套悬挑装置；悬挑装置包括横梁、推拉板、驱动气缸及多个悬挑钩结构；多个悬挑钩结构排列设置在横梁上，每一悬挑钩结构均与横梁轴向转动连接，每一悬挑钩结构顶端均通过一个曲柄杆与推拉板连接，曲柄杆一端与悬挑钩结构可拆卸，曲柄杆另一端与推拉板铰接，每一悬挑钩结构的吊钩位置均设置在横梁下方；推拉板一端端部与驱动气缸连接。本实用新型所述的一种悬挑装置、悬挑移动机构及系统，解决了传统轨道板制造过程中，现有技术中缺乏用于纵向预应力钢筋悬挂移动的装置的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利