本实用新型公开了一种煤矿井下地质构造钻孔精细化探测系统，包括由矿用地质钻孔雷达探测系统主机和钻孔成像探测系统主机整合形成的控制主机，矿用地质钻孔雷达探测系统主机和钻孔成像探测系统主机通过第一数据传输导线分别对应与雷达探测天线和钻孔成像镜头连接，且钻孔成像镜头固定在雷达探测天线上。雷达探测天线和钻孔成像镜头分别用于对钻孔进行同步探测。本实用新型的有益效果是，系统探测范围大、精度高，操作简单，容易掌握，易于进行地质构造的准确分析和预测，应用前景广阔。