一种瓦斯管道清洁及检测的智能机器人，包括行走机构、清洗装置和检测装置。所述行走机构包括履带式张紧轮行走机构，所述清洗装置由非金属毛刷、铲斗和吸尘装置构成，所述非金属毛刷与铲斗依次固定在行走机构前端，所述吸尘装置由绞龙、灰尘收纳盒和灰尘通道构成，所述吸尘装置固定在行走机构中部；所述检测装置由检测控制模块、变形(变径)传感器、磁力传感器、超声波传感器构成，所述检测装置固定在所述行走机构后端；所述检测装置在所述清洁装置对瓦斯管道进行清洁后，对所述管道进行刮痕、锈蚀和裂纹检测，一次性完成对瓦斯管道的清洁与检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利