本实用新型公开了一种模拟井下密封件磨粒磨损过程原位在线观测试验机，包括泥浆腔和润滑腔，沿泥浆腔和润滑腔的轴线设置有一玻璃轴管，玻璃轴管通过电机驱动进行旋转；玻璃轴管上端位于润滑腔内；润滑腔底板与玻璃轴管之间的环空通过密封函密封；通过开口端伸入热成像探头和内窥镜，内窥镜的采光面以及热成像探头均朝向环槽设置。本实用新型提出的模拟井下密封件磨粒磨损过程原位在线观测试验机，能够模拟在钻井过程中钻井液参数、润滑介质参数、密封件安装参数和环境工况参数等因素下井下密封件的磨粒磨损过程，能原位观测并实时记录密封件在连续旋转运动下钻井液环境中磨粒侵入密封界面的过程，并能实现在线监测密封界面温度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利