本实用新型公开了一种声波探测装置及其盾构机，包括设置在刀盘上的声波发射机构和声波接收机构，所述刀盘上设有若干个同心圆，且同心圆的圆心均与刀盘的中心重合，所述声波接收机构中包含至少一组声波接收组件，同一组声波接收组件设置在刀盘的同一直径上，且声波接收组件中包含若干个声波接收器；所述声波发射机构的数量至少为一个，且声波发射机构和声波接收器均与控制系统相连接。本实用新型声波发射机构和声波接收机构布置方式简单、有规律性，可以保证发射信号有效地穿透掌子面前方土层，提高接收信噪比，延长探测距离，方便控制系统基于深度偏移原理对反射声波信号进行处理并成像，以对开挖地质进行直观展现。