本实用新型揭示了直线型动力机及动力工具，其中，直线型动力机使定子构件安装在第一端头和第二端头上，动子构件以第一端头和第二端头为导向和支撑，不需要额外的导轨或导向结构与动子构件配合，简化整体结构，缩小了电机的尺寸链，避免了公差造成的动子构件与定子构件碰伤的问题，对于构件自身精度的要求也随之降低，有利于降低制造难度，提高电机精度，在同样体积的条件下，本方案的驱动力更大，效果更佳。同时，定子构件局部显露在外，可以有效地通过其外露的区域与外部空气进行热交换实现散热，提高散热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利