本实用新型涉及钢爬梯相关技术领域，具体为一种踏步角度可无级调节钢爬梯，包括梯梁和设置在梯梁上的栏杆，梯梁共设置有两个，且两根梯梁结构之间设置有可调踏步板，可调踏步板在梯梁之间均匀设置有多根，且梯梁的最上端与最下端之间设置有可调连接板，可调连接板的板体上开设有连接板安装孔，且两连接板分别通过其安装孔安装在地面与楼顶面上，栏杆上端固定焊接有扶手，且其杆体的下端设置有限位板；通过将可调踏步板转动安装在梯梁上，并在可调踏步板端部的轴承上安装齿轮，并通过齿带道轨将各个齿轮连接起来，从而让工作人员可以非常方便的对可调踏步板的角度进行调节，从而让钢爬梯可以应用多种高度的楼层之间，非常的方便实用。